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网易红彩我国无人驾驶主从导航收获机首次在田

发布时间:2019-08-16  作者:admin

  中邦呆板工业团结会机经网揭晓时刻:2019-08-13 13:48:41 出处:中邦农机化导报

  由华南农业大学与雷沃重工股份有限公司团结研制的无人驾驶主从导航得益机体例今天正在甘肃省金昌市得益小麦。功课园地是甘肃金昌市金川区双湾镇一片成熟的麦田。上午11时把握,雷沃谷神GE80团结得益机与雷沃欧豹M1104邋遢机牵引的运粮车这对“铁哥们”发出轰鸣声,正在没有任何人工操作的处境下,动手井井有条地勤苦起来,它们分工显然又配合默契,很速就收割完大片麦田,麦粒源源不竭卸进运粮车中。

  由华南农业大学与雷沃重工股份有限公司团结研制的无人驾驶主从导航得益机体例今天正在甘肃省金昌市得益小麦。功课园地是甘肃金昌市金川区双湾镇一片成熟的麦田。上午11时把握,雷沃谷神GE80团结得益机与雷沃欧豹M1104邋遢机牵引的运粮车这对“铁哥们”发出轰鸣声,正在没有任何人工操作的处境下,动手井井有条地勤苦起来,它们分工显然又配合默契,很速就收割完大片麦田,麦粒源源不竭卸进运粮车中。

  中邦工程院院士、华南农业大学罗锡文传授,金昌市农业呆板约束局局长刘祥三以及合系部分担任人,雷沃重工股份有限公司技艺推敲院副院长朱现学、技艺推敲院液压电控技艺中央主任王进以及市集发卖供职部合系就业职员,以及华南农业大学工程学院个人师生、永昌县朱王堡镇梅北村合系引导与村民等参预了现场得益功课。

  对付永昌县朱王堡镇梅北村7社的村民冯得金来说,赶收小麦是他一年中最生机的时节,网易红彩也是一年中最勤苦、最劳苦的时节。据他先容,他本年共种了30亩地,此中,小麦20亩,玉米10亩。因为垂老体弱,冯得金没有众余的精神和体力种植其他农作物,就只可种少许一次性的农作物。然而20亩的小麦,也不是个小数目,要靠冯得金一人来杀青,劳苦显而易睹。本年60岁的冯得金,不比年青时强壮有力,不行再倚赖一身力气、一把镰刀、一辆手推车来杀青夏收。家中20亩小麦思要杀青收割,除了租用“康拜因”(小麦团结收割机)收割,还须要冯得金开邋遢机从自家农田抵家来回运粮20余趟。

  中邦工程院院士、华南农业大学传授罗锡文说:“我邦村落劳动力面对机合性缺少,从事农业劳动力年岁越来越大,因而要紧须要智能农业呆板来抬高劳动坐褥率、资源行使率和土地产出率。无人驾驶主从导航得益机体例将功课职员从浸重的驾驶操作中解放出来,大大抬高了稻麦团结得益机的智能化水准和得益功课效用。”

  只睹正在金川区双湾镇生成炕村的一块麦田里,一对“铁哥们”正井井有条地勤苦着,它们亲密合营,配合默契,不须臾就收割完大片麦田,麦粒源源不竭倒进运粮车,但让人讶异的是所有收粮、运粮进程中,竟没有人工加入的印迹。“这是一种主从导航体例,可能达成无人功课,尤其是这种得益机主从导航体例,正在我邦该当是初度用于田间功课。”罗锡文说。

  据悉,无人驾驶主从导航得益机体例合键由无人驾驶得益机和无人驾驶运粮车两个人构成。该体例基于北斗卫星定位技艺,通过无线自组收集结合无人驾驶得益机与无人驾驶运粮车,达成无人驾驶和主从协同。当无人驾驶得益机仓满报警时,自愿发送卸粮下令给无人驾驶运粮车,运粮车凭据无人得益机功课门途和卸粮筒长度,智能计划本身行走门途,并通过转向和油门管制无误维系与得益机的相对地位,确保无人得益机正在得益功课进程中可同时将粮无误卸至运粮车中。

  测试结果阐明:这套无人驾驶主从导航得益机体例可达成得益机与运粮车正在无人功课进程中的相对地位维系,得益机和运粮车之间的横向偏差可管制正在10cm以内,纵向偏差可管制正在20cm以内,功课恶果到达了计划请求。

  对付这种新型的无人驾驶操作的今世化农业工具带来的好处,金昌市农业呆板约束局局长刘祥三欢乐地说道:“这套无人驾驶的农业呆板,是咱们河西地域的福音。由于智能农业是宇宙农业装置进展的一个大趋向,咱们金昌市土地面积大,尤其须要这种呆板。”

  由华南农业大学和雷沃重工强强团结的无人驾驶农机的增加使用动员中邦农机向智能化偏向迈进!

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